Oorsprong van BJJ Het was Sensei Mitsuyo Maeda, een grootmeester in Kosen (Busen) Judo, een vorm van judo die zich specialiseerde in het grondgevecht (Ne-waza) , emigreerde naar Brazilie. Het Judo van ver voor de 2e wereld oorlog en het wedstrijdsysteem van die tijd was niet te vergelijken met het huidige Olympisch Judo. Zo waren er bijvoorbeeld geen gewichtklassen en tevens stond het Judo nog dicht tegen de vele Ju-jutsu stijlen die nog actief waren in Japan. De naam Judo was nog niet algemeen in gebruik en meesters van oude Ju-jutsu stijlen gebruikte de naam van het nieuwe Judo naast het Ju-jutsu. Pas na de 2e wereld oorlog is de rol en dominantie van de Kodokan (hoofd Judoschool in Japan) enorm toegenomen.
Maeda trainde Carlos en Helio Gracie. Het was deze enorme familie die de stijl die ze leerde van Maeda verder ontwikkelde. Mede door de afstand (geïsoleerde situatie), beperkte communicatie middelen en keuzes is de Gracie familie niet mee gegaan met de ontwikkelingen van het modern (Kodokan) Judo in Japan. Hierdoor is er een eigen discipline ontstaan die we nu kennen als Braziliaans Jiu jitsu. Internationale doorbraak
De stijl van de Gracie familie was in Brazilië al zeer berucht maar door de eerste UFC wedstrijden in de Verenigde Staten lieten ze pas echt hun superioriteit zien. Tijdens de eerste Mixed Martial Arts (MMA) wedstrijden was duidelijk te zien dat vele disciplines tekort kwamen in een allround full-contact wedstrijd. Juist het grondgevecht bleek doorslaggevend te zijn om brute kracht met pure techniek te controleren en tot overgave te dwingen.